Zapraszamy na wyjątkową edycję Targów PCI Days 2025!
Odbędą się one w dniach 11-13 czerwca w Expo XXI w Warszawie.
Laboratoria.net
|
Zamknij X
|
Wszystkie, oczywiste dotąd czynności, nagle stają się znacznie
trudniejsze. Nawet w przypadku utraty słabszej ręki, ta silniejsza nadal
musi wykonywać zadanie w pojedynkę. Zdolność wykonywania codziennych
czynności to nie jedyna rzecz, która ulega ograniczeniu. Ucierpieć może
niezależność. Wyobraźmy sobie prowadzenie samochodu jedną ręką. Nie ma
możliwości jednoczesnego trzymania kierownicy i manipulowania dźwignią
zmiany biegów. Nieoczekiwanie życie towarzyskie też znacznie się
komplikuje.
Wszelkie zmiany następujące po utracie kończyny mogą mieć skutki tak
emocjonalne, jak i fizyczne. Dotychczas tego typu skutki czyniły życie
osoby poszkodowanej znacznie trudniejszym i żmudnym doświadczeniem.
Obecnie jednak tego typu strata nie musi odbijać się na jakości życia.
Wiele postępów technologicznych może posłużyć teraz wsparciem w odzyskiwaniu pewności siebie i niezależności. Robotyka pomaga ludziom
odzyskać życie.
Roboty mają ułatwiać naszą codzienność, pomagać nam w gotowaniu
obiadu, opiekować się naszymi dziećmi czy witać gości. Jednak by podać
nam pomocną dłoń, roboty same potrzebować będą całkiem imponujących rąk,
które będą w stanie podnieść jajko, grać w piłkę czy nalać kawę.
Inżynierowie podjęli to wyzwanie i na przestrzeni ostatnich kilku lat
opracowali robotyczne ręce o bezprecedensowej zręczności, sile i czułości.
Pośród tych, który prowadzili intensywne prace w tej dziedzinie
znaleźli się europejscy naukowcy z Centrum Badawczego "E. Piaggio"
Uniwersytetu w Pizie i Istituto Italiano di Tecnologia w Genui we
Włoszech. Stworzyli robotyczną rękę, która ma zrewolucjonizować świat
inteligentnej protetyki.
Nowa ręka - o prostej i solidnej budowie, która kosztuje zaledwie
ułamek tego co typowa ręka robotyczna - jest w stanie odtworzyć niemal
wszystkie naturalne ruchy. Większość robotycznych czynności chwytania
opiera się na łapaniu nieruchomego lub przymocowanego przedmiotu. Nowa
ręka ma dużo większe możliwości.
Opracowana w toku projektu ręka jest stabilna i posłuszna, potrafi
chwytać niemal wszystkie rodzaje przedmiotów i jest napędzana tylko
jednym silniczkiem, który kosztuje kilkaset dolarów. Dzięki jej
prostocie i wyjątkowej wielofunkcyjności może z łatwością być
wykorzystywana jako ręka robotyczna lub proteza. Jej palce są w stanie
wytrzymać fizyczne "nadużycia", takie jak mocne uderzenia czy
dezartykulacja.
Ta niewiarygodna zbieżność sprawności, trwałości i dostępności - jak
wyjaśnia Antonio Bicchi, koordynator Robotycznej Grupy Badawczej przy
Centrum Badawczym "E. Piaggio" i starszy naukowiec w Istituto Italiano
di Tecnologia - jest możliwa dzięki rewolucyjnemu projektowi ręki.
"Paliczki składają się z dwóch par cylindrów pozostających ze sobą w styku tocznym i naśladujących stawy w ciele człowieka" - zauważa.
"Palce są połączone elastycznymi złączami, bez mechanicznych elementów
łączących, takich jak śruby czy sworznie, przez co ręka ma bardziej
elastyczną i prostszą budowę".
"Niemniej sprawa nie polega jedynie na kopiowaniu budowy ludzkiej
ręki" - dodaje. "Musimy raczej zrozumieć mechanizmy ruchu i percepcji
leżące u podstaw sprawności ręki, a następnie opracować sztuczną
strukturę zdolną do funkcjonowania w ten sam sposób".
W ramach projektu uznano, że pełne poznanie zasad funkcjonowania
wymaga najpierw analizy i poznania szczegółów sensomotorycznego układu
ludzkiej ręki. Zespół oparł projekt Pisa-IIT Softhand na teorii, wedle
której synergie sensomotoryczne mają swoje korzenie w neuronauce.
Teoria synergii poświęcona jest analizie wszystkich złożonych
ruchów, jakie jesteśmy w stanie wykonać, będących wynikiem połączenia
kilku konfiguracji podstawowych ruchów, takich jak zginanie palców w celu uchwycenia przedmiotu. Take jednostki ruchowe, czy też synergie,
powstające dzięki precyzyjnej konfiguracji mięśni, są determinowane
naszymi cechami anatomicznymi. Obejmują ruchy wrodzone i ruchy wyuczone
we wczesnym dzieciństwie. Tak więc, aby odtworzyć ruch chwytania obiektu
przez mechaniczną rękę, niekoniecznie trzeba wyposażać każdy palec w silniczek, jak to ma miejsce w tradycyjnych rękach robotycznych. Należy
raczej ustalić konfigurację synergii odpowiedzialnej za ruch, dlatego
też należy odtworzyć jej schemat w taki sposób, aby pojedynczy silniczek
był w stanie sterować całym ruchem.
Tak powstała pierwsza sztuczna ręka z jednym silniczkiem zdolna do
wykonywania niemal wszystkich zróżnicowanych sposobów trzymania
codziennych przedmiotów, a dzięki prostocie swojej budowy, solidności i niskim kosztom, niezawodnie zrewolucjonizuje nie tylko świat rąk
protetycznych i robotycznych, ale także inne technologie.
Poznanie sensorycznych i motorycznych synergii ludzkiego ciała,
między innymi zasad czucia i kontroli niskiego poziomu, na potrzeby
projektowania mechanicznych rąk ma odegrać ogromną rolę w rozwijaniu
sztucznej inteligencji w ogóle.
Inicjatywa badawcza, która została dofinansowana ze środków unijnych
na kwotę 2,5 mln EUR za pośrednictwem "grantu ERBN dla zaawansowanych
naukowców", przyznanego profesorowi Bicchi, opiera się na współpracy
grup neuronaukowców, matematyków i inżynierów. Ręka będzie
wykorzystywana jako platforma badawcza do mapowania synergii i badania
aspektów robotycznego chwytu w przyszłych projektach.
Ręka już zyskała uznanie i została okrzyknięta najbardziej
innowacyjnym projektem, jaki został zaprezentowany na początku grudnia
2012 r. na Międzynarodowej Konferencji nt. Humanoidów w Osace, Japonia.
To pokłosie nagród przyznanych na Międzynarodowej Konferencji nt.
Inteligentnych Robotów i Systemów (IROS2012) w Portugalii
Projekt jest kolejnym przykładem sposobu, w jaki UE umacnia
podwaliny robotyki przemysłowej, ale co ważniejsze, umożliwia ludziom z upośledzoną funkcją ręki - bez względu czy powodem jest wiek, uraz czy
choroba - pokonanie kolejnego stopnia w kierunku niezależnego życia,
wykraczającego poza niepełnosprawność.
Więcej informacji:
Centrum Badawcze "E. Piaggio"
http://www.centropiaggio.unipi.it/research/robotics.html
Źródło: http://cordis.europa.eu/home_pl.html
Odbędą się one w dniach 11-13 czerwca w Expo XXI w Warszawie.
Kobiety często nie czują typowych bólów co skutkuje gorszymi wynikami.
Wyłoniono autorów najlepszych prac licencjackich i inżynierskich.
Pokazały badania polskich naukowców.
Nowa metoda może pomóc w opracowaniu nowych metod leczenia.
25 maja 2018 roku zacznie obowiązywać Rozporządzenie Parlamentu Europejskiego i Rady (UE) 2016/679 z dnia 27 kwietnia 2016 r (RODO). Potrzebujemy Twojej zgody na przetwarzanie Twoich danych osobowych przechowywanych w plikach cookies. Poniżej znajdziesz pełny zakres informacji na ten temat.
Zgadzam się na przechowywanie na urządzeniu, z którego korzystam tzw. plików cookies oraz na przetwarzanie moich danych osobowych pozostawianych w czasie korzystania przeze mnie ze strony internetowej Laboratoria.net w celach marketingowych, w tym na profilowanie i w celach analitycznych.
Administratorami Twoich danych będziemy my: Portal Laboratoria.net z siedzibą w Krakowie (Grupa INTS ul. Czerwone Maki 55/25 30-392 Kraków).
Chodzi o dane osobowe, które są zbierane w ramach korzystania przez Ciebie z naszych usług w tym zapisywanych w plikach cookies.
Przetwarzamy te dane w celach opisanych w polityce prywatności, między innymi aby:
dopasować treści stron i ich tematykę, w tym tematykę ukazujących się tam materiałów do Twoich zainteresowań,
dokonywać pomiarów, które pozwalają nam udoskonalać nasze usługi i sprawić, że będą maksymalnie odpowiadać Twoim potrzebom,
pokazywać Ci reklamy dopasowane do Twoich potrzeb i zainteresowań.
Zgodnie z obowiązującym prawem Twoje dane możemy przekazywać podmiotom przetwarzającym je na nasze zlecenie, np. agencjom marketingowym, podwykonawcom naszych usług oraz podmiotom uprawnionym do uzyskania danych na podstawie obowiązującego prawa np. sądom lub organom ścigania – oczywiście tylko gdy wystąpią z żądaniem w oparciu o stosowną podstawę prawną.
Masz między innymi prawo do żądania dostępu do danych, sprostowania, usunięcia lub ograniczenia ich przetwarzania. Możesz także wycofać zgodę na przetwarzanie danych osobowych, zgłosić sprzeciw oraz skorzystać z innych praw.
Każde przetwarzanie Twoich danych musi być oparte na właściwej, zgodnej z obowiązującymi przepisami, podstawie prawnej. Podstawą prawną przetwarzania Twoich danych w celu świadczenia usług, w tym dopasowywania ich do Twoich zainteresowań, analizowania ich i udoskonalania oraz zapewniania ich bezpieczeństwa jest niezbędność do wykonania umów o ich świadczenie (tymi umowami są zazwyczaj regulaminy lub podobne dokumenty dostępne w usługach, z których korzystasz). Taką podstawą prawną dla pomiarów statystycznych i marketingu własnego administratorów jest tzw. uzasadniony interes administratora. Przetwarzanie Twoich danych w celach marketingowych podmiotów trzecich będzie odbywać się na podstawie Twojej dobrowolnej zgody.
Dlatego też proszę zaznacz przycisk "zgadzam się" jeżeli zgadzasz się na przetwarzanie Twoich danych osobowych zbieranych w ramach korzystania przez ze mnie z portalu *Laboratoria.net, udostępnianych zarówno w wersji "desktop", jak i "mobile", w tym także zbieranych w tzw. plikach cookies. Wyrażenie zgody jest dobrowolne i możesz ją w dowolnym momencie wycofać.
Więcej w naszej POLITYCE PRYWATNOŚCI
Recenzje