Akceptuję
W ramach naszej witryny stosujemy pliki cookies w celu świadczenia państwu usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczone w Państwa urządzeniu końcowym. Możecie Państwo dokonać w każdym czasie zmiany ustawień dotyczących cookies. Więcej szczegółów w naszej Polityce Prywatności

Zamknij X
Szkolenia3
Strona główna Nowe technologie
Dodatkowy u góry
Dodatkowy u góry

Studenci z Wrocławia konstruują podwodnego robota

Podwodnego robota, który może być wykorzystywany do eksploracji akwenów czy inspekcji kadłubów statków, konstruują studenci z Koła Naukowego Automatyki i Robotyki na Politechnice Wrocławskiej. Studenci chcą wystawić robota w międzynarodowych zawodach w USA.

Jak poinformował w czwartek PAP Michał Ciepielski w biura prasowego Politechniki Wrocławskiej, do tej pory studenci z Koła Naukowego Automatyki i Robotyki „Robocik” skonstruowali dwa podwodne roboty. Konstrukcja pierwszego z nich nie była mocno zaawansowana, drugi zaś opiera się na o wiele bardziej skomplikowanych rozwiązaniach technologicznych.

"Ma wymiary 50x30x40 cm i waży ok. 10 kg. Wyposażony jest m.in. w sześć silników, kamerę, światła LED, czujniki położenia i orientacji oraz czujnik temperatury zapobiegający przegrzaniu zasilacza. Sterować można nim za pomocą pada, kabel zasilający ma długość 30 m, a porusza się z prędkością ok. 5 m/s” - powiedział główny konstruktor robota Jakub Chmielewski, cytowany w przesłanym PAP komunikacie.

Robot może być wykorzystywany w eksploracji akwenów oraz do inspekcji kadłubów statków.

Ciepielski podkreślił, że druga – bardziej zaawansowana – konstrukcja posłuży studentom za wzór do pracy nad trzecim z kolei robotem. Ten zaś zostanie zgłoszony do udziału w międzynarodowych zawodach robotów podwodnych MATE Competition w USA w czerwcu 2018 r.

Robot ten musi być wyposażony w dwa manipulatory (chwytne ramiona). W trakcie zawodów będzie musiał wydobyć silnik z zatopionego wraku samolotu. W tym celu robot będzie musiał podpłynąć z całym sprzętem do maszyny i umieścić przy silniku specjalną poduszkę powietrzną, która wyniesie napęd na powierzchnię.

„Zdecydowaliśmy się na budowę kompletnie nowego modelu. Chcemy przygotować manipulatory o sześciu stopniach swobody, łódź będzie także wyposażona w siedem kamer – cztery na bocznych ścianach maszyny, żeby było widać co dzieje się wokół, jedną z widokiem na holowany ładunek oraz dwie na manipulatorach, żeby poprawić precyzję wykonywanych czynności” - powiedział Chmielewski.

W budowę robota zaangażowanych jest 15 osób. Koszt tego przedsięwzięcia to ok. 50 tys. zł. Studenci poszukują obecnie sponsorów, którzy pomogliby im finansowo.

Zawody robotów podwodnych MATE Competition organizowane są przez Marine Advanced Technology Education Center, we współpracy z NASA. Zadania w ramach zawodów wykonywane są m.in. w największym na świecie basenie, który ma pojemność ponad 23 milionów litrów i głębokość 12 metrów. Każdego roku w imprezie startuje ok. 100 drużyn z całego świata. Główną nagrodą w przyszłorocznym konkursie jest kontrakt na budowę robota podwodnego.

Autor: Piotr Doczekalski

Źródło: www.naukawpolsce.pap.pl



Drukuj PDF
wstecz Podziel się ze znajomymi

Informacje dnia: Dzień Wynalazków na Politechnice Krakowskiej Student UJ współodkrywcą nietypowej gwiazdy III konkurs ERA-NET Neuron Cofund W Rzeszowie powstaje szybowice z napędem wodorowym NCN: ułatwienia w realizacji grantów Niestabilność chromosomowa nowotworów Dzień Wynalazków na Politechnice Krakowskiej Student UJ współodkrywcą nietypowej gwiazdy III konkurs ERA-NET Neuron Cofund W Rzeszowie powstaje szybowice z napędem wodorowym NCN: ułatwienia w realizacji grantów Niestabilność chromosomowa nowotworów Dzień Wynalazków na Politechnice Krakowskiej Student UJ współodkrywcą nietypowej gwiazdy III konkurs ERA-NET Neuron Cofund W Rzeszowie powstaje szybowice z napędem wodorowym NCN: ułatwienia w realizacji grantów Niestabilność chromosomowa nowotworów

Partnerzy

GoldenLine Fundacja Kobiety Nauki Job24 Obywatele Nauki NeuroSkoki Portal MaterialyInzynierskie.pl Biomantis Uni Gdansk MULTITRAIN I MULTITRAIN II Nauki przyrodnicze KOŁO INZYNIERÓW PB ICHF PAN FUNDACJA JWP NEURONAUKA BIOOPEN 2016 Mlodym Okiem Nanotechnologia Lodz Genomica SYMBIOZA 2017 Podkarpacka Konferencja Młodych Naukowców UAM CISNIENIE POZNAN Polski Instytut Rozwoju Biznesu Analityka Nauka w Polsce CITTRU - Centrum Innowacji, Transferu Technologii i Rozwoju Uniwersytetu Akademia PAN Chemia i Biznes Farmacom Świat Chemii Forum Akademickie Biotechnologia     Geodezja „Pomiędzy naukami – zjazd fizyków i chemików” WIMC WARSZAWA 2016 Konferencja Biomedyczna Projektor Jagielloński Instytut Lotnictwa EuroLab