Laboratoria.net
|
Zamknij X
|
Przytwierdzenie platformy do wysokościowca w celu
ewakuowania ludzi w razie niebezpieczeństwa lub ułożenie pasa do
lądowania samolotu na nierównym terenie to zaledwie dwa obszary, w których latające roboty mogą odegrać ważną rolę, potencjalnie ratując
życie.
Zespół ARCAS (Kooperatywny system montażowy robotów latających)
pracuje już od 18 miesięcy nad czteroletnim projektem poświęconym tego
typu maszynom. Naukowcy budują pierwszy, kooperatywny system swobodnie
latających robotów, który pozwoli na montowanie i budowanie struktur w niedostępnych miejscach, także w kosmosie. Komisja Europejska
wyasygnowała środki w wysokości 6,15 mln EUR na dofinansowanie projektu z tematu "Technologie Informacyjne i Komunikacyjne" Siódmego programu
ramowego (7PR) UE.
Aby roboty zaczęły latać, niezbędne są postępy w pięciu kluczowych
obszarach: helikoptery lub same systemy quadrotorowe; sterowanie ruchem
na potrzeby transportu i montażu; percepcja robotyczna; współpraca wielu
robotów i narzędzia do umożliwienia interwencji człowieka.
Zespół opracował już prototypy. Pierwszym jest quadkopter z robotycznym ramieniem i "dłonią" zaprojektowaną do chwytania
cylindrycznych obiektów. Priorytetem było zapewnienie jak najniższej
wagi ramienia, a przez to minimalnego wpływu na stabilność quadkoptera.
Drugim prototypem jest elektryczny helikopter wyposażony w chwytak
zamontowany na ramieniu, które może zginać się w dowolnym kierunku.
Każdy robot będzie wyposażony w manipulator do chwytania obiektów.
Zespół pracuje nad technikami sterowania ruchem tego manipulatora, które
muszą uwzględniać koordynację sterowania wieloma latającymi robotami,
chwytającymi ten sam obiekt w trakcie budowy.
Percepcja ma zasadnicze znaczenie dla każdego robota zorientowanego
na zadanie. W przypadku robotów ARCAS obejmuje ona rozpoznanie miejsca,
szybkie generowanie modelu 3D, symultaniczną lokalizację i mapowanie
przez wiele latających robotów, precyzyjne pozycjonowanie i śledzenie
3D, aby umożliwić kierowanie operacjami montażu oraz percepcję
kooperatywną - roboty muszą być w stanie pracować razem.
Planowanie kooperatywne zapewni bezpieczeństwo w czasie
symultanicznych operacji wielu latających robotów, wykonujących montaż,
demontaż lub oględziny, natomiast ludzie, pełniący rolę operatorów,
muszą mieć w razie konieczności możliwość ingerencji w tę autonomiczną
percepcję, planowanie i sterowanie. Będzie się to odbywać za pomocą
wirtualnej rzeczywistości haptycznej - technologii sterowanej dotykiem.
Kiedy już koncepcje, metodologie i algorytmy zostaną opracowane,
przejdą testy na trzy różne sposoby. Autonomiczne quadrotory i zintegrowany system pozycjonowania będzie oceniany pod kątem
podstawowych funkcji manipulacji i montażu. Testy będą przeprowadzane w pomieszczeniach zamkniętych. Bardziej zaawansowane urządzenia
manipulacyjne ze zintegrowanymi czujnikami nacisku, zamontowane na
autonomicznych helikopterach, przejdą testy na wolnym powietrzu.
Wreszcie wielorakie ramiona robotyczne zostaną wykorzystane do symulacji
manipulowania przedmiotami w przestrzeni przez wiele swobodnie
latających obiektów.
Projekt ma położyć podwaliny pod zaprojektowanie i opracowanie
kooperatywnych robotów latających o zróżnicowanych parametrach
fizycznych, które można byłoby wykorzystywać w całej gamie zastosowań.
Partnerzy przemysłowi ARCAS jako pierwsi wdrożą technologie projektowe -
otwierając im drogę do wprowadzenia na rynek - do wykonywania oględzin,
konserwacji, napraw, serwisowania satelitów czy budowania konstrukcji.
Więcej informacji:
Witryna ARCAS
http://www.arcas-project.eu/
Źródło: http://cordis.europa.eu/
25 maja 2018 roku zacznie obowiązywać Rozporządzenie Parlamentu Europejskiego i Rady (UE) 2016/679 z dnia 27 kwietnia 2016 r (RODO). Potrzebujemy Twojej zgody na przetwarzanie Twoich danych osobowych przechowywanych w plikach cookies. Poniżej znajdziesz pełny zakres informacji na ten temat.
Zgadzam się na przechowywanie na urządzeniu, z którego korzystam tzw. plików cookies oraz na przetwarzanie moich danych osobowych pozostawianych w czasie korzystania przeze mnie ze strony internetowej Laboratoria.net w celach marketingowych, w tym na profilowanie i w celach analitycznych.
Administratorami Twoich danych będziemy my: Portal Laboratoria.net z siedzibą w Krakowie (Grupa INTS ul. Czerwone Maki 55/25 30-392 Kraków).
Chodzi o dane osobowe, które są zbierane w ramach korzystania przez Ciebie z naszych usług w tym zapisywanych w plikach cookies.
Przetwarzamy te dane w celach opisanych w polityce prywatności, między innymi aby:
dopasować treści stron i ich tematykę, w tym tematykę ukazujących się tam materiałów do Twoich zainteresowań,
dokonywać pomiarów, które pozwalają nam udoskonalać nasze usługi i sprawić, że będą maksymalnie odpowiadać Twoim potrzebom,
pokazywać Ci reklamy dopasowane do Twoich potrzeb i zainteresowań.
Zgodnie z obowiązującym prawem Twoje dane możemy przekazywać podmiotom przetwarzającym je na nasze zlecenie, np. agencjom marketingowym, podwykonawcom naszych usług oraz podmiotom uprawnionym do uzyskania danych na podstawie obowiązującego prawa np. sądom lub organom ścigania – oczywiście tylko gdy wystąpią z żądaniem w oparciu o stosowną podstawę prawną.
Masz między innymi prawo do żądania dostępu do danych, sprostowania, usunięcia lub ograniczenia ich przetwarzania. Możesz także wycofać zgodę na przetwarzanie danych osobowych, zgłosić sprzeciw oraz skorzystać z innych praw.
Każde przetwarzanie Twoich danych musi być oparte na właściwej, zgodnej z obowiązującymi przepisami, podstawie prawnej. Podstawą prawną przetwarzania Twoich danych w celu świadczenia usług, w tym dopasowywania ich do Twoich zainteresowań, analizowania ich i udoskonalania oraz zapewniania ich bezpieczeństwa jest niezbędność do wykonania umów o ich świadczenie (tymi umowami są zazwyczaj regulaminy lub podobne dokumenty dostępne w usługach, z których korzystasz). Taką podstawą prawną dla pomiarów statystycznych i marketingu własnego administratorów jest tzw. uzasadniony interes administratora. Przetwarzanie Twoich danych w celach marketingowych podmiotów trzecich będzie odbywać się na podstawie Twojej dobrowolnej zgody.
Dlatego też proszę zaznacz przycisk "zgadzam się" jeżeli zgadzasz się na przetwarzanie Twoich danych osobowych zbieranych w ramach korzystania przez ze mnie z portalu *Laboratoria.net, udostępnianych zarówno w wersji "desktop", jak i "mobile", w tym także zbieranych w tzw. plikach cookies. Wyrażenie zgody jest dobrowolne i możesz ją w dowolnym momencie wycofać.
Więcej w naszej POLITYCE PRYWATNOŚCI