21-10-2026
Nagrody Naukowe „Polityki” przyznane po raz 26
5 badaczy otrzymało stypendia w wysokości 15 tys. zł.
|
Zamknij X
|
Naukowcy opracowali system, który ma pozwolić autonomicznym samochodom uczenia się współpracy na drodze. To podstawa bezpieczeństwa w trudnych warunkach – uważają autorzy projektu.
Jak podkreślają specjaliści z Uniwersytetu Tsinghua w Pekinie (Chiny), autonomiczne pojazdy muszą potrafić znacznie więcej, niż kierowanie jazdą na podstawie własnych obserwacji otoczenia. Chodzi o to, aby ze sobą współpracowały, co jest szczególnie istotne np. na skrzyżowaniach, rondach czy zwężeniach jezdni.
Badacze i ich współpracownicy z Narodowego Uniwersytetu Singapuru oraz Politechniki w Hongkongu opracowali system COIN, który uwzględnia wzajemne interakcje i umożliwia współpracę wielu autonomicznych pojazdów.
Nie chodzi jednak o to, aby jeden system sterował wszystkimi pojazdami. Podczas treningu pojazdy uczą się strategii współpracy, korzystając z informacji płynących z całego systemu. Z kolei podczas jazdy każdy pojazd podejmuje decyzje wyłącznie na podstawie własnych obserwacji otoczenia.
Dzięki temu rozwiązanie nadaje się do autonomicznej jazdy bez konieczności centralnego sterowania pojazdami.
System przetestowano w MetaDrive – znanym symulatorze ruchu drogowego, przeznaczonym do badań nad sztuczną inteligencją i autonomicznymi pojazdami. Wykorzystano trzy scenariusze intensywnego ruchu drogowego – na skrzyżowaniach bez sygnalizacji świetlnej, rondach i zwężeniach jezdni.
Pod względem skuteczności, częstości kolizji, bezpieczeństwa i efektywności jazdy, COIN osiągnął lepsze wyniki, niż cztery znane algorytmy wykorzystywane do uczenia autonomicznych pojazdów. Na przykład w scenariuszu obejmującym skrzyżowania osiągnął on skuteczność na poziomie 88,78 proc., a odsetek kolizji udało się ograniczyć do 3,94 proc. Z kolei w scenariuszu zwężenia jezdni skuteczność systemu wyniosła 96,33 proc., przy odsetku kolizji wynoszącym zaledwie 1,57 proc.
System przetestowano również na platformie łączącej rzeczywiste roboty z symulacją komputerową. Na modelowym skrzyżowaniu bez sygnalizacji świetlnej osiem mobilnych robotów poruszało się po trasach wyznaczonych przez COIN, podczas gdy pozostałe pojazdy były reprezentowane przez wirtualne obiekty.
Z tekstu wynika, że COIN może umożliwiać bezpieczne i sprawne poruszanie się wielu robotów w złożonych sytuacjach wymagających wzajemnej współpracy.
„Dzięki odejściu od niezależnego podejmowania decyzji przez poszczególne pojazdy na rzecz optymalizacji opartej na współpracy system COIN może przyczynić się do rozwoju bezpieczniejszej i sprawniejszej jazdy autonomicznej w warunkach dużego natężenia ruchu miejskiego” – podsumowują naukowcy.
5 badaczy otrzymało stypendia w wysokości 15 tys. zł.
Wylicza dr Piotr Sosnowski z Uniwersytetu Łódzkiego.
Wynika z analiz Uniwersytetu SWPS.
Zależy od współdziałania wielu genów,.
Japońska agencja JAXA pomyślnie wystrzeliła go.
25 maja 2018 roku zacznie obowiązywać Rozporządzenie Parlamentu Europejskiego i Rady (UE) 2016/679 z dnia 27 kwietnia 2016 r (RODO). Potrzebujemy Twojej zgody na przetwarzanie Twoich danych osobowych przechowywanych w plikach cookies. Poniżej znajdziesz pełny zakres informacji na ten temat.
Zgadzam się na przechowywanie na urządzeniu, z którego korzystam tzw. plików cookies oraz na przetwarzanie moich danych osobowych pozostawianych w czasie korzystania przeze mnie ze strony internetowej Laboratoria.net w celach marketingowych, w tym na profilowanie i w celach analitycznych.
Administratorami Twoich danych będziemy my: Portal Laboratoria.net z siedzibą w Krakowie (Grupa INTS ul. Czerwone Maki 55/25 30-392 Kraków).
Chodzi o dane osobowe, które są zbierane w ramach korzystania przez Ciebie z naszych usług w tym zapisywanych w plikach cookies.
Przetwarzamy te dane w celach opisanych w polityce prywatności, między innymi aby:
dopasować treści stron i ich tematykę, w tym tematykę ukazujących się tam materiałów do Twoich zainteresowań,
dokonywać pomiarów, które pozwalają nam udoskonalać nasze usługi i sprawić, że będą maksymalnie odpowiadać Twoim potrzebom,
pokazywać Ci reklamy dopasowane do Twoich potrzeb i zainteresowań.
Zgodnie z obowiązującym prawem Twoje dane możemy przekazywać podmiotom przetwarzającym je na nasze zlecenie, np. agencjom marketingowym, podwykonawcom naszych usług oraz podmiotom uprawnionym do uzyskania danych na podstawie obowiązującego prawa np. sądom lub organom ścigania – oczywiście tylko gdy wystąpią z żądaniem w oparciu o stosowną podstawę prawną.
Masz między innymi prawo do żądania dostępu do danych, sprostowania, usunięcia lub ograniczenia ich przetwarzania. Możesz także wycofać zgodę na przetwarzanie danych osobowych, zgłosić sprzeciw oraz skorzystać z innych praw.
Każde przetwarzanie Twoich danych musi być oparte na właściwej, zgodnej z obowiązującymi przepisami, podstawie prawnej. Podstawą prawną przetwarzania Twoich danych w celu świadczenia usług, w tym dopasowywania ich do Twoich zainteresowań, analizowania ich i udoskonalania oraz zapewniania ich bezpieczeństwa jest niezbędność do wykonania umów o ich świadczenie (tymi umowami są zazwyczaj regulaminy lub podobne dokumenty dostępne w usługach, z których korzystasz). Taką podstawą prawną dla pomiarów statystycznych i marketingu własnego administratorów jest tzw. uzasadniony interes administratora. Przetwarzanie Twoich danych w celach marketingowych podmiotów trzecich będzie odbywać się na podstawie Twojej dobrowolnej zgody.
Dlatego też proszę zaznacz przycisk "zgadzam się" jeżeli zgadzasz się na przetwarzanie Twoich danych osobowych zbieranych w ramach korzystania przez ze mnie z portalu *Laboratoria.net, udostępnianych zarówno w wersji "desktop", jak i "mobile", w tym także zbieranych w tzw. plikach cookies. Wyrażenie zgody jest dobrowolne i możesz ją w dowolnym momencie wycofać.
Więcej w naszej POLITYCE PRYWATNOŚCI
Recenzje