Akceptuję
W ramach naszej witryny stosujemy pliki cookies w celu świadczenia państwu usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczone w Państwa urządzeniu końcowym. Możecie Państwo dokonać w każdym czasie zmiany ustawień dotyczących cookies. Więcej szczegółów w naszej Polityce Prywatności

Zamknij X
Armatura

Naukowy styl życia

Nauka i biznes

Strona główna Informacje
Dodatkowy na dole
Dodatkowy na dole

Nowy system nawigacyjny dla robotów

Antena działa podobnie jak czułki insekta, badając to, co znajduje się przed robotem oraz informując go o ukształtowaniu terenu czy przeszkodach.

Prace Owena Loha są o tyle ważne, że roboty wykorzystuje się przede wszystkim w miejscach niebezpiecznych, a do badania terenu i omijania ewentualnych przeszkód używają one kamer lub sonarów. Kamery działają jednak źle przy słabym oświetleniu, a sonary mogą zostać "zmylone" przez gładkie powierzchnie.

Na pomysł wykorzystania "karaluszej" anteny wpadł Noah J. Cowan, profesor mechaniki z Johns Hopkins. Zaproponował współpracę studentowi, Owenowi Lohowi, którego zadaniem było ulepszenie skonstruowanego przez niego urządzenia. Loh rozpoczął studia nad biologią karaluchów. Spodobał mi się pomysł połączenia biologii z robotyką powiedział.

Ulepszona antena wykonana jest z uretanu - estru kwasu karbaminowego - zamkniętego w plastikowej osłonce. W uretanie umieszczono sześć czujników, zmieniających oporność w zależności od wygięcia. Tak skalibrowaliśmy antenę, że konkretne wartości napięcia odpowiadają konkretnym kątom wygięcia, do którego dochodzi, gdy antena dotknie przeszkody powiedział Loh. Dane z anteny napływają do "mózgu" robota, odpowiadającego za ruchy maszyny.

CHIP Online

Skomentuj na forum


Drukuj PDF
wstecz Podziel się ze znajomymi

Recenzje




Spożywanie warzyw poprawia stan tętnic
18-04-2018

Spożywanie warzyw poprawia stan tętnic

Z badań australijskich specjalistów opublikowanych przez „Journal of the American Heart Association” wynika, że dieta taka może bezpośrednio wpływać na stan tętnic.

Informacje dnia: Medycyna precyzyjna wyleczy większość chorób Zanieczyszczenie powietrza zwiększa ryzyko alzheimera Złoty Medal Chemii 2018 - ósma edycja Odkryto gen odpowiedzialny za bliznowe gojenie ran Opracowano nowy proces hartowania stali Spożywanie warzyw poprawia stan tętnic Medycyna precyzyjna wyleczy większość chorób Zanieczyszczenie powietrza zwiększa ryzyko alzheimera Złoty Medal Chemii 2018 - ósma edycja Odkryto gen odpowiedzialny za bliznowe gojenie ran Opracowano nowy proces hartowania stali Spożywanie warzyw poprawia stan tętnic Medycyna precyzyjna wyleczy większość chorób Zanieczyszczenie powietrza zwiększa ryzyko alzheimera Złoty Medal Chemii 2018 - ósma edycja Odkryto gen odpowiedzialny za bliznowe gojenie ran Opracowano nowy proces hartowania stali Spożywanie warzyw poprawia stan tętnic

Partnerzy

GoldenLine Fundacja Kobiety Nauki Job24 Obywatele Nauki NeuroSkoki Portal MaterialyInzynierskie.pl Uni Gdansk MULTITRAIN I MULTITRAIN II Nauki przyrodnicze KOŁO INZYNIERÓW PB ICHF PAN FUNDACJA JWP NEURONAUKA Mlodym Okiem Polski Instytut Rozwoju Biznesu Analityka Nauka w Polsce CITTRU - Centrum Innowacji, Transferu Technologii i Rozwoju Uniwersytetu Akademia PAN Chemia i Biznes Farmacom Świat Chemii Forum Akademickie Biotechnologia     Geodezja Instytut Lotnictwa EuroLab