Akceptuję
W ramach naszej witryny stosujemy pliki cookies w celu świadczenia państwu usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczone w Państwa urządzeniu końcowym. Możecie Państwo dokonać w każdym czasie zmiany ustawień dotyczących cookies. Więcej szczegółów w naszej Polityce Prywatności

Zamknij X
Horyzont
Strona główna Nowe technologie
Dodatkowy u góry

Nowe roboty podwodne pływają i czują jak ryby

W ostatnich latach podwodne pojazdy robotyczne stają się coraz powszechniejsze w różnych sektorach przemysłowych i cywilnych. Są szeroko wykorzystywane przez społeczność naukową do badania oceanu. Znajdują na przykład zastosowanie w odkrywaniu lub poznawaniu wielu głębokowodnych gatunków fauny i flory w ich naturalnym środowisku.

Pojawiła się ostatnio nowa klasa podwodnych robotów, które naśladują formy występujące w przyrodzie. Te biomimetyczne pojazdy są w stanie osiągnąć wyższą sprawność pod względem napędu i manewrowalności dzięki kopiowaniu udanych wzorców z natury.

Finansowany ze środków unijnych projekt FILOSE (Poruszanie się robotycznych ryb i ich zmysły) poświęcony jest kluczowemu wąskiemu gardłu w rozwoju podwodnej robotyki, a mianowicie sposobowi wykorzystania przez ryby zmysłów w podwodnym środowisku.

Ryby pływające w swoim naturalnym środowisku są w stanie wyczuwać przepływ wody i reagować na jego zmiany. Partnerzy projektu FILOSE, pracujący pod kierunkiem Centrum Biorobotycznego Uniwersytetu Technicznego w Tallinie, są przekonani, że kiedy już poznają ten mechanizm, będą w stanie potencjalnie wykorzystać tę wiedzę do opracowywania lepszych robotów podwodnych.

Głównym narzędziem eksperymentalnym w ramach projektu FILOSE był prototyp robota, który wygląda i zachowuje się jak ryba. Ryba FILOSE przypomina pod względem kształtu i zachowania pstrąga tęczowego. Pstrągi to "łososiokształtni pływacy", co oznacza, że poruszają się do przodu wywołując oscylacje w tylnej części ciała, podczas gdy przód ciała pozostaje niemal sztywny.

Ogon ryby FILOSE napędzany jest przez pojedynczy serwomotor zlokalizowany w tułowiu. Wywołuje oscylującą falę, która przebiega przez ciało i popycha robota do przodu. Naukowcy z projektu FILOSE mogą zmieniać ogon ryby, aby sprawdzić, jak właściwości materiałów wpływają na sprawność i styl pływacki robota. Tymczasem wodoszczelny łeb robota jest wyposażony w czujniki i elektronikę do sterowania rybą.

Doświadczenia zostały przeprowadzone w laboratoryjnym kanale obiegowym. Naukowcy pracujący nad projektem ustalili, że roboty o takich cechach nie tylko poszukują miejsc o najsłabszych prądach zakłócających, ale są także w stanie wykorzystywać wiry, aby pomóc sobie w poruszaniu się do przodu.

Wyniki projektu FILOSE przyniosły przełom. Naukowcom po raz pierwszy udało się opracować wyczuwającego prądy wodne robota podwodnego z nawigacją wspomaganą przez przepływ i powiązaną z nim. Kluczowym etapem w projektowaniu robota było opracowanie sztucznych komórek rzęsatych, które naśladują fizjologię odczuwania swoich naturalnych odpowiedników.

W toku projektu powstały także nowe obiekty do badań hydrodynamicznych i przeszkolono personel, który kontynuuje prace rozpoczęte w ramach przedsięwzięcia FILOSE.

W sumie wyniki dają nadzieję na nowe technologie podwodne, które mogą wesprzeć przemysł naftowy i gazowy, humanitarne rozminowywanie podwodne, monitorowanie środowiska, akcje poszukiwawczo-ratunkowe, działalność antyterrorystyczną, nadzór portów, bezpieczeństwo przybrzeżne, zarządzanie połowami i inne działania. Wszystkie te obszary odczują wpływ skuteczniejszych i sprawniejszych robotów podwodnych.

Więcej informacji: 

FILOSE
http://www.filose.eu/tiki-index.php
Centrum Biorobotyki Uniwersytetu Technicznego w Tallinie
http://www.university-directory.eu/Estonia/Tallinn-University-of-Technology---Center-for-Biorobotics.html#.UclmRvkyZBk
Źródło: http://cordis.europa.eu


Tagi: ryby, robot, technologia, lab, laboratorium, laboratoria, biotechnologia
Drukuj PDF
wstecz Podziel się ze znajomymi

Informacje dnia: Lepsze zrozumienie ekspresji genów Diamentowy Grant 2018 Nowa droga wydzielania białek UŚ: pierwszy lot badawczy mobilnego laboratorium Beztlenowy reaktor do oczyszczania ścieków Nagrodzono najlepsze koła naukowe Lepsze zrozumienie ekspresji genów Diamentowy Grant 2018 Nowa droga wydzielania białek UŚ: pierwszy lot badawczy mobilnego laboratorium Beztlenowy reaktor do oczyszczania ścieków Nagrodzono najlepsze koła naukowe Lepsze zrozumienie ekspresji genów Diamentowy Grant 2018 Nowa droga wydzielania białek UŚ: pierwszy lot badawczy mobilnego laboratorium Beztlenowy reaktor do oczyszczania ścieków Nagrodzono najlepsze koła naukowe

Partnerzy

GoldenLine Fundacja Kobiety Nauki Job24 Obywatele Nauki NeuroSkoki Portal MaterialyInzynierskie.pl Biomantis Uni Gdansk MULTITRAIN I MULTITRAIN II Nauki przyrodnicze KOŁO INZYNIERÓW PB ICHF PAN FUNDACJA JWP NEURONAUKA BIOOPEN 2016 Mlodym Okiem Nanotechnologia Lodz Genomica SYMBIOZA 2017 Podkarpacka Konferencja Młodych Naukowców UAM CISNIENIE POZNAN Polski Instytut Rozwoju Biznesu Analityka Nauka w Polsce CITTRU - Centrum Innowacji, Transferu Technologii i Rozwoju Uniwersytetu Akademia PAN Chemia i Biznes Farmacom Świat Chemii Forum Akademickie Biotechnologia     Geodezja „Pomiędzy naukami – zjazd fizyków i chemików” WIMC WARSZAWA 2016 Konferencja Biomedyczna Projektor Jagielloński Instytut Lotnictwa EuroLab